Naczytawszy się romansów o rycerzach i rycerskości, Don Kichot postanawia wyruszyć w podróż, aby dokonywać wielkich czynów przynoszących mu chwałę. Na swojego giermka wybiera wiernego Sancho Panzę, człowieka o trzeźwym usposobieniu bez skłonności do marzycielstwa. Pomarzyć mogła jedynie publiczność, patrząc na mistrzowską ornamentykę ruchową i różnorodne popisy taneczne. „Don Kichot” to jeden z najważniejszych baletów wielkiego francuskiego choreografa Mariusa Petipy, który zyskał sobie miano ojca baletu klasycznego. Stworzył libretto oraz choreografię w 1869 roku dla moskiewskiego Teatru Bolszoj.
W 2014 roku Polski Balet Narodowy przygotował nową, niezwykle barwną i dynamiczną wersję choreograficzną powieści Cervantesa zrealizowaną przez tancerza i baletmistrza Alexeia Fadeyecheva oraz pod kierownictwem muzycznym wybitnego dyrygenta Alexeia Baklana. Balet wszedł do repertuaru Teatru Wielkiego-Opery Narodowej w Warszawie właśnie w tym opracowaniu.
